더벨'머니투데이 thebell'에 출고된 기사입니다. 로봇전문기업 케이엔알시스템은 슈퍼휴머노이드에 탑재할 로봇다리 개발과 기본동작 검증을 마쳤다고 7일 밝혔다. 이번에 개발된 로봇다리는 최대 3톤의 하중을 안정적으로 버텨내는 강력한 지지력을 확보한 것이 특징이다. 키 높이 약 2.9m에 이르는 대형 로봇임에도 불구하고 시속 3~4km로 이동 가능하다. 로봇다리는 좌우 각 6개 총 12개의 관절로 이뤄져 있다. 자체 개발한 1만Nm급의 고출력 유압 로터리 액추에이터와 초정밀 서보밸브 기술이 로봇다리에 집약됐다. 무릎관절에는 135도까지 접히는 링크구조가 적용돼 스쿼트 동작과 충격 흡수가 동시에 가능하다....
로봇 전문기업 케이엔알시스템이 최대 3톤의 하중을 버티면서 시속 3~4km로 이동할 수 있는 ‘슈퍼휴머노이드’ 로봇다리 개발을 완료했습니다.케이엔알시스템은 7일 자체 개발한 1만Nm급 고출력 유압 로터리 액추에이터와 초정밀 서보밸브 기술을 적용해 좌우 6개씩 총 12개 관절로 구성된 로봇다리의 기본동작 검증을 성공적으로 마쳤다고 밝혔습니다.케이엔알시스템은 향후 경사로와 비포장도로, 계단 등 실제 산업현장을 모사한 환경에서 보행 성능과 균형제어 기술을 검증하고, 기존에 개발한 최대 600kg 가반하중의 로봇손&m
[앵커]케이엔알시스템이 ‘슈퍼휴머노이드’의 하체를 처음 공개했습니다. 연내 완전체 공개를 목표로 개발에 속도를 내는 가운데 향후 고중량 작업이나 고위험 산업현장에 투입한다는 계획입니다. 임해정 기자가 보도합니다.[리포트]관제시스템에서 버튼을 누르자 높이 1.8m의 거대한 로봇 다리가 움직입니다.앞뒤는 물론 양옆까지 자유자재로 구동됩니다.케이엔알시스템이 최근 개발한 '슈퍼휴머노이드'의 하체 플랫폼입니다.두 다리로 버틸 수 있는 무게만 최대 3톤.이동 속도는 시속 3~4km 수준입니다.현재 개발 중인
더벨'머니투데이 thebell'에 출고된 기사입니다. 로봇전문기업 케이엔알시스템은 원전 ‘중수로(PHWR, Pressurized Heavy Water Reactor) 방사화 구조물 절단 플랫폼’ 개발을 최근 완료했다고 31일 밝혔다. 올해 1월 약 28억원 규모의 정부 발주 중수로 해체 실증사업에 대한 본계약을 체결한 지 7개월 만이며 오는 9월 최종 납품 절차에 돌입한다. 이번에 납품하는 원전해체 로봇시스템은 한국원자력환경복원연구원(KRID) 경주 분원 중수로해체기술원에 설치돼 중수로 해체 실증작업에 투입된다. 상용 중수로의 핵심 구조물인 칼란드리아(밀폐형 원자로 용기) 해체를 목적으로 원전해체 로봇시스템을 개발해 실증까지 진행하는 것은 전 세계에서 처음이다....